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          破碎机系统模拟的约束添加

          要模拟破碎机系统的真实运动情况▓█▄■,就需要根据实际情况抽象出相应的运动副,并在构件间定义运动副,这就需要添加约束。约束的添加取决于零部件的装配关系▄■▓。添加约束前必须知道约束跟自由度的关系,即约束限制的自由度。当所有的约束添加完后,必须 其是否和实际中机械系统的运动相同▄▓,既不能过约束,否则会导致机械系统不能运动,也不能少约束,否则会使机械系统不能按一定规律运动▓█。

          破碎机

          添加约束时,应该逐步对构件施加各种约束,并要经常对施加的约束进行试验, 模型系统的自由度█■▄,约束是否有错误,约束类型是否正确,约束方向是否正确等。约束方向需要特别注意 ███,因为错误的方向可能导致某些自由度没有被约束,或者约束了不应该约束的方向。

          在破碎机系统中,添加的约束很多▓▓,其中转动副最多。破碎机的约束类型取决于破碎机装配时的约束关系,如同轴关系在约束中就添加为转动副约束。在破碎机的虚拟模型中▄■▄,偏心轮和轴,连杆和轴,曲柄和连杆,连杆和板■■■,辊子和滑块都为转动副约束;滑块和机架,轮子和机架都为滑动副约束;轴承座▄■▄■、机架部件和减速器都为固定副约束。

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